Editorial Note: This article is written with editorial review and topic relevance in mind.
第二个复杂之处在与liosam框架设计到的知识点和工具较多，至少要熟悉 ros,gtsam,pcl 几个库，算法层面需要熟悉 点云匹配、imu积分、因子图、三维转换 等。 对于熟悉slam的人来说. 室外机器人行业从业者 谢邀 @得道成轩 2 人赞同了该回答 ~fast_lio/config文件夹里，参照velodyne. 订阅专栏 推荐文章 专栏介绍 已更内容 s_fast_lio、fast_lio2框架 专栏作者 frankdellaert 我们长棱角，是为了变成星星
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